Σελίδα 2 από 3 ΠρώτοΠρώτο 123 ΤελευταίοΤελευταίο
Προβολή αποτελεσμάτων 16 έως 30 από 42

Θέμα: Την εκανα τελικα.... Αράχνη ή Hexapod, ή spider...

  1. #16
    Ηρθαν και τα ρουλεμαν, μια χαρα, παμε να φρεζαρουμε το κορμη της +1mm για να τεριαξουν και εκει.

    Κάντε click στην εικόνα για μεγαλύτερο μέγεθος. 

Όνομα:	20170728_155317.jpg 
Προβολές:	754 
Μέγεθος:	99,4 KB 
ID:	387059

  2. #17
    Τελικά το PLA (υλικό που τυπώνει ο εκτυπωτής) και τρυπάνι δεν είναι και ο καλύτερος συνδυασμός, μια που κατά το φρεζάρισμα για να μπει το ρουλεμάν ξεχείλωσε και δεν μπαίνει πρεσαριστο.

    Λάθος διαστάσεις και στο μπράτσο, και πάμε για νεα εκτύπωση κατά 2cm πιο μακρύ με ίδια κέντρα για τα ρουλεμάν + την πατούρα τους.

    Αν δεν βγει και αυτό το, θα πάω σε στανταρ λύση plexi glass 5ρι.

    Κάντε click στην εικόνα για μεγαλύτερο μέγεθος. 

Όνομα:	hex_miss.JPG 
Προβολές:	696 
Μέγεθος:	99,4 KB 
ID:	387284

  3. #18
    Νέο μέλος Το avatar του/της meles21cbr
    Εγγραφή
    23/06/2014
    Μηνύματα
    13
    κάπου σε ξέρω εσένα!

  4. #19
    Παράθεση Δημοσιεύθηκε αρχικά από meles21cbr Προβολή μηνύματος
    κάπου σε ξέρω εσένα!
    Ειμαι παντου... Χεχεχεχε

  5. #20
    Έφτασε και ο μέγας (arduino mega) με την ασπίδα του (sensor shield), και βουρ για δόκιμες με ένα σέρβο της πλάκας, μην κάνουμε και καμία @@ρια και κάψουμε κανένα του hexapod για άντε κάνε πάλι παραγγελία στον κινεζο..
    Κάντε click στην εικόνα για μεγαλύτερο μέγεθος. 

Όνομα:	megas.jpg 
Προβολές:	574 
Μέγεθος:	84,1 KB 
ID:	387429
    Anyway, έχουμε και λέμε κάνουμε τον μεγα ένα με το sensor shield, check τα ρεύματα και 1,2,3 πυρ…. Και ναι δουλεύει.
    Κάντε click στην εικόνα για μεγαλύτερο μέγεθος. 

Όνομα:	megas test.jpg 
Προβολές:	573 
Μέγεθος:	95,8 KB 
ID:	387430
    Γράφουμε τον κώδικα για 0-90-180 μοίρες για να δούμε και ακρίβεια των σέρβο, enjoy βιδεο,
    https://www.youtube.com/watch?v=0EegX_iFUsM
    Και μετά κώδικας για να μείνουν τα σερβο στις 90 μοίρες και να περιμένουν εκεί την συναρμολόγηση με τα υπόλοιπα κομμάτια (τα μπράτσα που έχουν πάει για 3D print).

  6. #21
    Ετοιμάστηκαν και τα μπρατσακια της, με το μέγεθος να είναι εμφανές μεγαλύτερο κατά 15mm.
    Κάντε click στην εικόνα για μεγαλύτερο μέγεθος. 

Όνομα:	20170818_141050.jpg 
Προβολές:	522 
Μέγεθος:	67,7 KB 
ID:	387600
    Ξεκινάμε το βίδωμα των σεβοκεφαλων στα μπράτσα, πέρασμα των ρουλεμάν στα συμμετρικά μπράτσα, και σιγά σιγά παίρνει μορφή.
    Κάντε click στην εικόνα για μεγαλύτερο μέγεθος. 

Όνομα:	20170818_145017.jpg 
Προβολές:	520 
Μέγεθος:	101,2 KB 
ID:	387601
    Κάντε click στην εικόνα για μεγαλύτερο μέγεθος. 

Όνομα:	20170818_145041.jpg 
Προβολές:	521 
Μέγεθος:	65,4 KB 
ID:	387602
    Κάντε click στην εικόνα για μεγαλύτερο μέγεθος. 

Όνομα:	20170818_150835.jpg 
Προβολές:	520 
Μέγεθος:	72,2 KB 
ID:	387603
    Κάντε click στην εικόνα για μεγαλύτερο μέγεθος. 

Όνομα:	20170818_150835.jpg 
Προβολές:	520 
Μέγεθος:	72,2 KB 
ID:	387603
    Σε θέση επίθεσης.
    Κάντε click στην εικόνα για μεγαλύτερο μέγεθος. 

Όνομα:	20170818_152752.jpg 
Προβολές:	518 
Μέγεθος:	53,8 KB 
ID:	387604
    Κάντε click στην εικόνα για μεγαλύτερο μέγεθος. 

Όνομα:	20170818_152854.jpg 
Προβολές:	520 
Μέγεθος:	80,2 KB 
ID:	387605


    Στο επόμενο post ελπίζω να δούμε τα ρεύματα.

  7. #22
    Το καημένο το τροφοδοτικό (μεταβλητό voltaz 5-6-7.5-9-12V με 36VA) που είχα στην δουλεία δεν κατάφερε να κουνήσει και τα 18 servo, οπότε επιστρατεύτηκε το ΑΤΧ κτήνος που είχα φτιάξει και είχα παρουσιάσει σε προηγούμενο post (https://www.moto.gr/forums/showthrea...&highlight=atx),
    Κάντε click στην εικόνα για μεγαλύτερο μέγεθος. 

Όνομα:	20170822_113732.jpg 
Προβολές:	458 
Μέγεθος:	80,2 KB 
ID:	387724

    Κάντε click στην εικόνα για μεγαλύτερο μέγεθος. 

Όνομα:	20170822_113718.jpg 
Προβολές:	457 
Μέγεθος:	80,4 KB 
ID:	387725
    αφού το μικρούλι (της δουλειάς) δεν μπορούσε να παίξει πάνω από 6 servo ταυτόχρονα (παρά μόνο με delay στις κινήσεις, πράγμα που έχανε το ρεαλιστικό της κίνησης) και όλα αυτά οριακά, με αρκετό τρέμουλο στην κίνηση τους.

    Το μειονέκτημα με το ΑΤΧ είναι ότι μπορώ να πάρω 5V και όχι 6-7 που είναι το ιδανικό για τα servo που έχει η αράχνη. Αλλά από amps φουλ…

    Γράφουμε λίγο ακόμα κώδικα για basic κινήσεις (twist, roll, και κλάσιμο μέντας), και δοκιμάζουμε….

    Κατά τις κινήσεις είδα ότι έχω και αρκετή ελαστικότητα στους συνδέσμους (ώμος-μπράτσο-πόδι) όποτε πήγαμε για βίδες για να τα κρατήσουμε πιο σταθερά. Αμ δε…τόσο λεπτή βίδα και μακριά πουθενά…βασικά δεν βγαίνει, όποτε πήγαμε στην λύση της ντίζας με κοντρα παξιμάδι. Και το σούβλισμα ξεκινά.
    Κάντε click στην εικόνα για μεγαλύτερο μέγεθος. 

Όνομα:	20170822_112056.jpg 
Προβολές:	459 
Μέγεθος:	78,3 KB 
ID:	387726
    Κάντε click στην εικόνα για μεγαλύτερο μέγεθος. 

Όνομα:	20170822_112059.jpg 
Προβολές:	458 
Μέγεθος:	68,2 KB 
ID:	387727

    Με αυτό το αποτέλεσμα.
    Κάντε click στην εικόνα για μεγαλύτερο μέγεθος. 

Όνομα:	20170822_112108.jpg 
Προβολές:	455 
Μέγεθος:	54,6 KB 
ID:	387728

    Εκτιμώ ότι με 1-2 volt παραπάνω θα έχω πιο smooth κινήσεις, αλλά ιδομεν.

    Βιδεο

    https://youtu.be/iP2WGJEDGlc

  8. #23
    Σουλατσαδόρος Το avatar του/της Coyote.V
    Εγγραφή
    06/07/2009
    Μηνύματα
    2.110
    Υπάρχει κάποιο στάνταρ πρόγραμμα για το Hexapod ή κάθεσαι και το προγραμματίζεις μόνος σου; Άσχετος γαρ..

  9. #24
    Υπάρχουν διάφορα. Αλλα προς το παρόν γραφώ δικό μου με fix κινήσεις. Στο πρόγραμμα είναι και να παίξω με IK(inverse kinimatics) που υπολογίζει με ημίτονα συνημίτονα πυθαγόρεια τις μοίρες που πρέπει να γυρίσει κάθε ένα σέρβο ξεχωριστά.

    εδιτ
    Αλλα και έτοιμο να βρεις που είναι χάος (μιλαμε για 1500+ γραμμές κωδικα) θα χρειαστείς τέτοια παραμετροποίηση που θα σου τα σπάσει. Εχει να κάνει κυρίως με τις διαστάσεις του εκαστοτε hexapod. Άλλες μοίρες πρέπει να παίξουν τα σερβο μου (που τα πόδια της έχουν άνοιγμα 75cm) και άλλες ενα μικρό.
    Επίσης ολα τα σέρβο δεν έχουν την ιδία ακρίβεια και πρέπει να κάνεις συνεχώς διορθώσεις.

    Ελπιζω να σε κατατοπισα ...
    Τελευταία τροποποίηση από borbos; 22/08/2017 στις 21:11.

  10. #25
    Μαστορια,

    Ξέρει κάνεις καμία lib για να κανω ενα servo να κουνήσει απο το σημείο Α στο Β σε συγκεκριμένο χρονο (πχ 2sec)?
    Εχω βρει κατι αλλά είναι μαξ για 8 servo και εγω εχω 18.
    Ενας servo controller (και να μιλαεί σειριακά με το arduino) το κάνει αλλά λεω μπα και το γλυτώσουμε.

  11. #26
    update,
    Μου ειναι σχεδόν αδυνατο να πετυχω smooth κινήσεις ταυτόχρονα και στα 18 servo. Εχω βρει κατι libs αλλα θέλουν αρκετή δουλεία-χρόνο και δεν τον εχω.
    Το να κανω την ολη κινηση με loop απλα δεν ειναι efficient + περνει την cpu του Mega και δεν μπορω να κανω τιποτε αλλο την δεδομενη στιγμη.
    Με timers ειναι μια λυση αλλα δεν το εχω....
    Τα interapts τα ξεχνάμε (δεν έχει τόσα το MEGA) οπότε πάμε σε controller + Bluetooth ps2 χειριστήριο.
    Τελευταία τροποποίηση από borbos; 21/09/2017 στις 20:43.

  12. #27
    Παρόλα αυτά είναι εντυπωσιακή η δουλειά σου, μπράβο.

  13. #28
    Νεο βιντεακι με τον servo controller + arduino MEGA και ps2 bluetooth control

    https://youtu.be/8HWh3TEZrBM

  14. #29
    Left peg scraping. Το avatar του/της zannisvel
    Εγγραφή
    24/05/2013
    Μηνύματα
    2.045
    Πραγματικά μπραβο για την υπομονη σου και το μερακι σου.
    Θα ηθελα πολυ να ξεκινησω ενα τετοιο project, αλλα θελει χρόνο που αυτη τη περιοδο δεν εχω καθολου.

    Πολλες

  15. #30
    οταν το ξεκινησα απλα δεν φανταζομουν την ψωλια που θα ετρωγα. Βλεπεις ειναι φτιαγμενη απο το 0.
    Απιστευτα προβληματα και αρκετος χρονος+λεφτα (ασυμβατοτητες-@@ριες με πληροφοριες στο νετ), για πραγματα που δεν ηξερα και τα εμαθα φτιαχνοντας το.

    Και εγω απο χρονο δεν εχω πολυ, οποτε εχω γραφω και πιανω κατσαβιδι.

Σελίδα 2 από 3 ΠρώτοΠρώτο 123 ΤελευταίοΤελευταίο

Παρόμοια θέματα

  1. Την έκανα τη μ@λ@κί@ μου, αλλά ο ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ ΣΩΖΕΙ
    από sergiosm στο forum Στραβά κι ανάποδα
    Απαντήσεις: 30
    Τελευταίο μήνυμα: 06/07/2014, 14:20
  2. Την έκανα...
    από AristidisZ στο forum Τεχνικά θέματα: Tips & tricks
    Απαντήσεις: 36
    Τελευταίο μήνυμα: 13/07/2013, 14:01
  3. Την εκανα τη μ@λ@κι@ μου
    από samoure στο forum Suzuki GSXR's
    Απαντήσεις: 28
    Τελευταίο μήνυμα: 30/04/2007, 15:19
  4. ΤΗΝ ΕΚΑΝΑ ΤΗ ΜΑΛΑΚΙΑ ΜΟΥ ΚΙ ΕΓΏ!!!!
    από LIBYKOS στο forum Στραβά κι ανάποδα
    Απαντήσεις: 18
    Τελευταίο μήνυμα: 13/09/2006, 18:54
  5. Σαλταρα και την εκανα...
    από catmaster στο forum Ταξιδιωτικά
    Απαντήσεις: 25
    Τελευταίο μήνυμα: 27/06/2006, 07:47

Κανόνες δημοσιεύσεων

  • Δεν μπορείτε να ανοίξετε νέο θέμα
  • Δεν μπορείτε να απαντήσετε
  • Δεν μπορείτε να επισυνάψετε αρχεία
  • Δεν μπορείτε να επεξεργαστείτε τα μηνύματά σας
  •  
  • Ο κώδικας ΒΒ είναι ΟΝ
  • Τα smilies είναι ΟΝ
  • Ο κώδικας [IMG] είναι OFF
  • Ο κώδικας [VIDEO] είναι ΟΝ
  • Ο κώδικας HTML είναι OFF