Η οριζόντια μετακίνηση του στεφανιού γίνεται κάπως έτσι
Η διαδικασία επαναλαμβάνεται μέχρι καταφέρουμε την ομοιόμορφη περιστροφή της ρόδας κατα την οριζόντια διεύθυνση.
Κάθετη ευθυγράμμιση
Για τη διόρθωση της απόκλισης στη κάθετη διέθυνση η λογική είναι η εξής:
Στο σημείο που βλέπουμε οτι η ρόδα απομακρύνεται περισσότερο απο το επίπεδο αναφοράς μας (τραπέζι) σφίγγουμε τις εσωτερικές ακτίνες και χαλαρώνουμε τις εξωτερικές